答:FX系列是三菱經(jīng)典的小型PLC,采用一體化結構;而Q系列PLC是三菱經(jīng)典的大型PLC,采用模塊化設計。FX系列本機最多可處理256個(gè)IO點(diǎn),Q系列的擴展IO點(diǎn)數可高達4096點(diǎn),設備點(diǎn)數可達到8192點(diǎn)。除此之外,Q系列PLC在程序容量、操作處理速度、運動(dòng)控制、總線(xiàn)通信等方面都擁有著(zhù)無(wú)可比擬的優(yōu)勢,在大型設備與高端控制場(chǎng)合有著(zhù)廣泛的應用。
二、Q系列PLC的基本組成部分都有哪些?
答:上面我們講過(guò),Q系列PLC采用模塊化設計,各個(gè)功能都是拆分開(kāi)的。一個(gè)完整的Q系列PLC系統包括以下組成:主基板、電源、CPU、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、智能功能模塊(包括模擬量、定位、現場(chǎng)總線(xiàn)、高速計數等等)。
三、Q系列PLC的定位如何實(shí)現?是像FX系列一樣的定位指令嗎?
答:Q系列PLC的運動(dòng)控制(定位)需要借助專(zhuān)用的運動(dòng)控制模塊。包括:QD75、QD70、QD77三種定位模塊;Q170、Q171、Q172、Q173等運動(dòng)CPU。其中以定位模塊的使用最為常見(jiàn)(性?xún)r(jià)比高、普遍性強)。
程序方面,Q系列PLC的定位模塊采用緩沖存儲區的方式編程,包括定位參數的設置、定位方式的編寫(xiě)、模塊數據的讀出等等。然后通過(guò)模塊內置IO的方式啟動(dòng)定位。不同定位模塊的對應緩沖存儲區地址不盡相同,手冊上均有詳細說(shuō)明。
四、什么是IO分配確認?它的作用是怎樣的?
答:Q系列PLC放置各個(gè)模塊之后,我們需要對每個(gè)模塊分配自定義的地址。一般來(lái)說(shuō)分配地址的原則是連續且不重復。智能功能模塊盡量分配在靠近CPU的插槽,IO模塊盡量分配到后面的插槽,這樣操作地址起來(lái)會(huì )更加直觀(guān)。
五、QD75P與QD77MS兩種定位模塊在選型上有什么區別?
答:QD75P是發(fā)出普通集電極脈沖的定位模塊,最大是4軸,可以用多個(gè)這個(gè)模塊,因為是普通脈沖,所以可以接三菱的普通伺服,也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通過(guò)光纖連接伺服的,最大一個(gè)模塊16軸,但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服,如果MR-J4-B或是MR-JE-B,這種接法,減少接線(xiàn)。如果用到15個(gè)軸,可以考慮使用QD77MS16的模塊,兩者的控制方法一樣,可以通過(guò)三菱專(zhuān)用的軟件設置設置定位模塊的參數,定位數據,然后啟動(dòng)定位,定位方法一樣,只是兩個(gè)模塊對應的緩沖區不一樣。
六、Q系列的串口通訊模塊有哪些?如何來(lái)進(jìn)行modbus通訊?
答:Q系列的串口通訊模塊包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等,它們的區別是485、232或者485+232。利用GX-Works2軟件的通信協(xié)議支持功能,我們可以基于QJ71C24N來(lái)完成modbus通訊。關(guān)于通信的具體設置,我在本公眾號另一篇文章當中有說(shuō)明,歡迎關(guān)注微信公眾號八方匯PLC實(shí)戰編程培訓 。此處不再敘述。
除此之外,還有一種專(zhuān)用的modbus通信模塊:QJ71MB91。利用此模塊來(lái)做modbus,操作比QJ71C24N更加簡(jiǎn)便,但只能支持modbus一種協(xié)議。
七、Q系列的CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)模塊可以做從站使用嗎?
答:不能。當一個(gè)網(wǎng)絡(luò )中有多個(gè)Q系列CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)模塊QJ61BT11N的時(shí)候,除主站以外的所有模塊都稱(chēng)作本地站,在主站一側以智能設備站的方式處理。
八、為什么我下載/讀取程序的時(shí)候,定位模塊當中的參數沒(méi)有刷新?
答:如果是用之前里面的模塊參數等是用軟件調試包設置并下載的,那除了用GX Developer軟件,讀取PLC的程序外,還需要軟件包:GX Configurator-QP軟件去讀取。如果用現在的新軟件GX Works2軟件并通過(guò)軟件中的智能模塊設置功能設置定位參數就數據,在讀取時(shí),除了選擇程序及參數讀取普通的程序外,還要選擇智能功能模塊,讀取此模塊的相關(guān)設置。