W5E3-PTA伺服驅動(dòng)器
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制；4路DI輸入，4路D0輸出；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制；4路DI輸入，4路D0輸出；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
產(chǎn)品說(shuō)明
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
4路DI輸入，4路D0輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口：標配RS232 485通訊
命名規則
|
1： |
系列名稱(chēng) |
W5E3：驅控一體型 |
|
2： |
輸入電壓 |
2：AC220V |
|
|
|
4：AC380V |
|
3： |
功率 |
0P7：0.75KW |
|
|
|
1P5：1.5KW |
|
4： |
編碼器類(lèi)型 |
PTA：通訊編碼器 |
規格參數
|
項目 |
W5E3系列驅控一體型 |
||
|
基本規格 |
功率范圍 |
0.75~1.5KW |
|
|
輸入電源 |
單/三相AC200V~240V，50/60Hz |
||
|
編碼器反饋 |
標準∶17 bit編碼器 |
||
|
控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動(dòng)方式 |
||
|
使用 環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
運行：0～+50 ℃（無(wú)凝露）/保存：-20～+85 ℃（無(wú)凝露） |
|
|
環(huán)境濕度 |
運行/保存：90%RH以下（無(wú)凝露） |
||
|
耐振動(dòng)/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
||
|
功能 |
保護功能 |
過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線(xiàn)保護等 |
|
|
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 |
無(wú) |
||
|
通訊功能 |
RS232：標準MODBUS RTU協(xié)議 RS485：標準MODBUS RTU協(xié)議、支持X-NET總線(xiàn)通訊（最大20軸） |
||
|
制動(dòng)電阻 |
內置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 |
||
|
顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 |
||
|
負載變動(dòng)率 |
0～100%負載時(shí)：±0.01%以下（額定轉速時(shí)） |
||
|
電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時(shí)） |
||
|
溫度變動(dòng)率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時(shí)） |
||
|
輸入輸出信號 |
位置 輸出 |
輸出形態(tài) |
無(wú) |
|
分頻功能 |
無(wú) |
||
|
集電極Z相輸出 |
支持 |
||
|
模擬量輸入 |
無(wú) |
||
|
數字輸入 |
4路SI輸入 |
||
|
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
|||
|
數字輸出 |
4路SO輸入 |
||
|
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 |
|||
|
位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
集電極開(kāi)路：200kpps |
|
|
脈沖指令模式 |
可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
||
|
控制方式 |
外部脈沖/內置位置/X-NET運動(dòng)總線(xiàn) |
||
|
前饋補償 |
0~100%（設定分辨率為1%） |
||
|
定位完成寬度設定 |
0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位） |
||
|
電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
||
|
速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部速度模式 |
|
|
指令平滑方式 |
低通濾波器，平滑濾波器 |
||
|
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無(wú) |
|
|
輸入阻抗 |
無(wú) |
||
|
轉矩限制 |
內部參數 |
||
|
速度變動(dòng)率 |
外部負載額定變動(dòng)0~100%負載時(shí)：±0.01%以下（額定轉速時(shí)） |
||
|
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時(shí)） |
|||
|
環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時(shí)） |
|||
|
轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部轉矩 |
|
|
指令平滑方式 |
低通濾波器，平滑濾波器 |
||
|
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無(wú) |
|
|
輸入阻抗 |
無(wú) |
||
|
速度限制 |
支持 |
||
|
總線(xiàn)控制模式 |
控制軸數 |
20軸 |
|
|
通訊協(xié)議 |
X-NET協(xié)議 |
||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
W5E3-20P7-PTA、W5E3-21P5-PTA
