支持COE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議,符合CiA402標準,支持32軸,支持具備標準EtherCAT協(xié)議的主站,主站與從站的通訊周期可達32軸1ms。
產(chǎn)品說(shuō)明
支持COE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議,符合CiA402標準,支持32軸,支持具備標準EtherCAT協(xié)議的主站,主站與從站的通訊周期可達32軸1ms。
網(wǎng)線(xiàn)連接替代了傳統的脈沖方向信號線(xiàn),同時(shí)配備了動(dòng)力線(xiàn)和編碼器線(xiàn),接線(xiàn)簡(jiǎn)單??纱蠓鶞p少線(xiàn)纜成本,人工成本和維護成本。
依托于EtherCAT總線(xiàn)的低總線(xiàn)負載和點(diǎn)對點(diǎn)的物理層,可大幅抑制干擾和雜波的產(chǎn)生,顯著(zhù)改善系統的可靠性和抗干擾能力。
EtherCAT總線(xiàn)技術(shù)結合最新的控制算法,性能得到有很大程度的提升。
配置7路信號輸入,7路信號輸出,可進(jìn)行探針輸入,正負限位,原點(diǎn)輸入,報警輸出,到位輸出,抱閘信號輸出等等功能的配制,滿(mǎn)足不同客戶(hù)群體的需求。
采用編碼器作為位置反饋,可對位置偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)補償,從根本上解決傳統步進(jìn)電機丟步的問(wèn)題;
可根據負載和速度實(shí)時(shí)調整電流大小,運行更平穩,電機發(fā)熱更低。
產(chǎn)品規格
驅動(dòng)器型號
DP3C-305
DP3C-705
DP3C-808
輸入電源電壓(VDC)
20-50
20-50
20-80
輸出電流峰值(A)
1-3
1-7
1-8
匹配電機(機座)
42
57/60
86
輸入信號
探針輸入,原點(diǎn)輸入,正負限位,急停,自定義輸入
輸出信號
報警輸出,到位輸出,抱閘信號輸出,自定義輸出
報警功能
過(guò)流,過(guò)壓,超差,通訊異常等
調試軟件
信捷步進(jìn)驅動(dòng)器配置工具軟件
使用
環(huán)境
使用場(chǎng)合
盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體,濕度太大及強振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃氣體和導電灰塵
環(huán)境溫度
0℃~50℃
最高工作溫度
60℃
濕度
40%~90% RH(不能結露或有水珠)
振動(dòng)
5.9m/s2 Max
保存溫度
-20℃~65℃
外形尺寸(單位:mm)
DP3C-305、DP3C-705、DP3C-808